刊名:机械管理开发
主办:山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心
主管:山西省工业和信息化厅
ISSN:1003-773X
CN:14-1134/TH
影响因子:0.421594
被引频次:28259
期刊分类:机械仪表
0 引言
1 系统总体设计方案
1.1 功能介绍
(1)人员管理
(2)车辆管理
(3)车辆操作
1.2 系统设计
(1)分散过程控制装置
(2)操作管理系统
(3)通信系统
2 系统软件设计
2.1 系统架构设计
2.2 系统主要流程图
2.3 数据库设计
2.4 安全性设计
2.5 响应式Web
3 系统硬件设计
3.1 电源设计
3.2 接口设计
3.3 驱动电路设计
3.4 CAN总线电路设计
3.5 IIC总线电路设计
3.6 行程开关量接口设计
4 嵌入式软件设计
4.1 程序自举与重映射方式
4.2 时钟树配置方式
4.3 系统控制单元(SCU)
5 系统控制方式
6 实现效果
7 结语
文章摘要:以工业物联网为核心,综合运用了分布式异构设计,开发了智能工程机械管控平台。该平台主要涵盖WEB服务器(阿里云)、MQTT服务器(阿里云)、操作管理装置(树莓派)、现场控制装置(嵌入式开发板)、电力拖动等执行传感机构以及机械结构的设计。平台可实现工地管理人员对全厂调度优化、工程机械管理、人事管理和远程机械控制,加强了工地的管理控制,降低了整个工地管理成本。同时驾驶员进行远程作业,在保障驾驶员身心安全、改善驾驶环境的同时,降低了工地人力成本。
文章关键词:智能工程机械,挖掘机,管控一体化,集散控制系统,总线控制系统,
项目基金:国家自然科学基金项目“基于知识图谱技术和危险本体模型的危险辨识关键技术研究(61906068)”,
论文作者:周家乐 刘奕灿 朱京凯 孙梦成 张可至 孙鑫宇
作者单位:华东理工大学信息科学与工程学院
论文DOI: 10.16520/j.cnki.1000-8519.2021.07.013
论文分类号: TU60;TN929.5;TP391.44
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文章来源:《机械管理开发》 网址: http://www.jxglkf.cn/qikandaodu/2021/0818/1593.html