文章目录

0 引言

1 系统总体设计方案

1.1 功能介绍

    (1)人员管理

    (2)车辆管理

    (3)车辆操作

1.2 系统设计

    (1)分散过程控制装置

    (2)操作管理系统

    (3)通信系统

2 系统软件设计

2.1 系统架构设计

2.2 系统主要流程图

2.3 数据库设计

2.4 安全性设计

2.5 响应式Web

3 系统硬件设计

3.1 电源设计

3.2 接口设计

3.3 驱动电路设计

3.4 CAN总线电路设计

3.5 IIC总线电路设计

3.6 行程开关量接口设计

4 嵌入式软件设计

4.1 程序自举与重映射方式

4.2 时钟树配置方式

4.3 系统控制单元(SCU)

5 系统控制方式

6 实现效果

7 结语

文章摘要:以工业物联网为核心,综合运用了分布式异构设计,开发了智能工程机械管控平台。该平台主要涵盖WEB服务器（阿里云）、MQTT服务器（阿里云）、操作管理装置（树莓派）、现场控制装置（嵌入式开发板）、电力拖动等执行传感机构以及机械结构的设计。平台可实现工地管理人员对全厂调度优化、工程机械管理、人事管理和远程机械控制,加强了工地的管理控制,降低了整个工地管理成本。同时驾驶员进行远程作业,在保障驾驶员身心安全、改善驾驶环境的同时,降低了工地人力成本。

文章关键词:

论文DOI:10.16520/j.cnki.1000-8519.2021.07.013

论文分类号:TU60;TN929.5;TP391.44

文章来源：《机械管理开发》 网址: http://www.jxglkf.cn/qikandaodu/2021/0924/1605.html

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